在超巨大综合动物园“Javari Park”里的神秘物质“Sandstar”的力量下，动物们接连变身成为拥有人类姿态的“动物娘”，她们开始与来访的人们热闹地游玩起来。 有一天，动物园里出现了一个看上去很困扰的迷路孩子。本是为了回家而踏上的旅途，因为动物娘们的加入，变成了一场大冒险。

建造在这个世界中某个角落的超巨大综合动物园「加帕里公园」。那里出现了动物们变成人类姿态的不可思议现象……。不知不觉被称为“朋友（friends）”的动物们，在公园里过着和平的生活。某天，朋友薮猫和狞猫在森林里遇到了人类小孩。饿着肚子的人类孩子好像遇到了麻烦，于是和薮猫她们一起踏上了旅途。旅途中遇到了各种充满个性的朋友们，还有公园的秘密以及各种美食！随后发生了震动大地的大危机！？全新的加帕里公园故事，开始了！！