暑假期间，三个朋友即将一起去罗马尼亚旅行，在那里他们可以完成由负责特效的彼得的父亲安排的《德古拉崛起》电影片场的实习。拍摄期间，他们一抵达特兰西瓦尼亚，科德里纳伯爵夫人的古老城堡就开始发生神秘事件。三位侦探想要查明这一切与一个失踪50多年的男孩、一个神秘的兄弟情谊和一个神秘的不死生物有何关系。很快，不仅拍摄工作和彼得与父亲的关系受到威胁，三位调查员的友谊也受到威胁。

神探小五是关于动物侦探的故事，在充满异域风情的地方破解千奇百怪的“悬案”，同时科普动物特性与知名景点，引导小读者从小养成独立思考、推理解谜的能力。