《奇幻牙仙堡》讲述的是牙仙子们一起协力对抗黑暗女王和牙菌的故事。

皮皮的妈妈是牙医，父亲留下的一本关于牙仙传说的童话画册影响下皮皮相信牙仙的存在。皮皮把牙仙的故事告诉同学却遭到同学的嘲笑，所以皮皮决定捉一个牙仙来证明。晚上皮皮终于等到牙仙甜甜的到来，但在捕捉的过程中却穿越到了牙仙居住的牙仙堡。