这是一个人类与恐龙和谐相处的世界，科技高速发展。这里的恐龙都有着小宠物一般的体型，体型虽小，却不可小觑，他们每一只都身怀不用的特殊技能，有的会喷火、放电，有的甚至是空间穿越。虽然实力不俗，但在日常生活中却分外可爱淘气，小恐龙无一例外都对人类，忠诚友好，是人类的好朋友。

这是一个人类和恐龙和谐共处的世界，主人公心奇勇敢正直，富有冒险精神，他的伙伴是一只名为霸王龙的恐龙，他们每天过着吵吵闹闹却欢乐的生活。心奇和罗拉、小豪、海月是最好的队友，他们四人和自己的小恐龙都是恐龙小队的成员。他们每天刻苦训练，为了保护野生恐龙和人类的和平共处而努力。

本剧讲述了主人公心奇和小伙伴们一起组成恐龙小队，带着他们的得力助手小恐龙们，救助弱小、守护城市安宁的故事。每当有人遇到困难，或者哪里出现灾难，恐龙小队就会整装出发施以援救，危急时刻，他们还会召唤出爆龙机械兽和爆龙机甲帮忙，最后总能击退邪恶的狩猎队，圆满完成救援任务。