《褡裢王爷》以清仁宗嘉庆朝为背景，讲诉了该朝嘉庆年间，宫廷内部的各种阴谋斗争。本剧以吕良伟、牛青峰饰演的永硕和嘉庆两兄弟为中心，讲诉了一个穿插着温暖爱情与亲情的，兄弟齐心共渡难关的故事。