在科学技术省任职的天马博士的儿子Toby，在车祸中身亡。天马痛失爱子，他尝试着按照儿子生前的模样制造了一个机器人——阿童木。并赋予它超常本领：10万匹马力和7种武器，并带回科学省。后来在油轮上，阿童木被马戏团团长骗走；但马戏团里虐待机器人，他被科学省长官茶水博士赎出，取名“阿童木”。在以后的生活里，他有时候会因作为机器人而备受歧视，但他一直想在人类和机器人之间搭起友好的桥梁，并同恶势力做斗争。

《铁臂阿童木》是日本漫画界一代宗師手塚治虫的首部長篇连载作品。故事講述少年仿生人阿童木在未來21世紀裏為了人類的福祉而活躍。日本電視網在1980年重新繪製了同劇彩色版，共52集。1980年代中臺灣、香港均有播放了此版本《小戰士》。同年12月中國中央電視台引進黑白版播放，成為最早引進中國大陸的日本動畫作品之一，播出後廣受歡迎。

日本电视广播网公司（NTV）在1980年重新绘制了阿童木，1980年代在香港播放了此版本。同年12月中央电视台引进黑白“虫制”版的《铁臂阿童木》播放，阿童木也是最早引进内地的日本动画作品之一，播出后广受欢迎。