故事发生于《七龙珠》后五年的世界，讲述孙悟空和同伴保卫地球的故事　　悟空的哥哥拉帝兹来到地球，透露了悟空原是战斗民族赛亚人的身份。悟空和比克大魔王联手对抗，然而因为双方战斗力的差距而落于苦战。孙悟空的儿子孙悟饭在关键时刻爆发强大战斗力重创拉帝兹。悟空最终决定以同归于尽的方式，在拉帝兹露出破绽的一瞬间从他身后架住，让魔童（比克大魔王）使出其必杀技“魔贯光杀炮”贯穿双方身体下来击败对手。但拉帝兹死前透露了他的两位更强的赛亚人同伴已透过探测器得知他已遇害，将于一年后入侵地球。　　死后的悟空经由神的引荐，得以经过蛇道到界王那里修练。另一方面，其他包括魔童以及悟空儿子悟饭等战士，各自修行，以应付一年后更强的赛亚人的来袭。

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赛亚人拉蒂兹意外揭开了悟空的身世，更大的危机向Z战士们袭来

宇宙最大魔王弗利萨接连败在超级赛亚人之手，他的残党欲孽流浪宇宙寻找那美克星人的新定居点，以期将弗利萨再度复活。几经周折，军队代理索尔贝利用地球的龙珠把弗利萨带回人间，而这个刚刚复活不久的魔王很快展开了他的复仇计划。危机时刻，地球被入侵的消息终于传到维斯和比鲁斯那里，悟空、贝吉塔即将与他们宿命中的冤家再度展开对决

许多年前，宇宙最大魔王弗利萨（中尾隆圣 配音）接连败在超级赛亚人之手，他的残党欲孽则流浪宇宙之中寻找那美克星人的新定居点，以期将弗利萨再度复活。几经周折，军队代理索尔贝（斋藤志郎 配音）利用地球的龙珠把弗利萨带回人间，而这个刚刚复活不久的魔王很快展开了他的复仇计划。半年之后，浩浩荡荡的弗利萨大军降临地球，悟饭（野泽雅子 配音）、比克大魔王（古川登志夫 配音）、克林、天津饭、武天老师挺身而出，而孙悟空（野泽雅子 配音）和贝吉塔（堀川亮 配音）则正跟随维斯（森田成一 配音）在遥远的宇宙深处接受试炼。 危机时刻，地球被入侵的消息终于传到维斯和比鲁斯那里，悟空、贝吉塔即将与他们宿命中的冤家再度展开对决……

传说中，地球四处散落着7颗龙珠。若是谁将它们收集起来就可以实现自己的愿望，人们为了获得它而不竭你争我夺。在地球的一个角落，糊口着武昆这个茁壮的孩子，武昆驯服祖父的遗训，祖父但愿他在与伟大的武天汇合后，与他一路睁开寻找七龙珠的使命。不外就在此时，野心勃勃的比克为了完成一统天下的野心，也插手了掠取七龙珠的争战，他必需拿到7颗龙珠，而且摧毁所有能够否决他的神圣势力，然而武昆却不知自己深负拯救世界的重大使命。在这段布满惊险的旅程中，神秘的七龙珠也起头呼叫他的主人，从而睁开一场惊天动地的大战。

《DBZ》之后新的龙珠传说始动！以原创脚本对《DRAGONBALL》之后的故事进行独自描写的超话题动画《DRAGONBALLGT》。 以征服世界为梦想的皮拉夫一伙使用了沉睡在神殿中的龙珠，令孙悟空变成了小时候的模样！同时也给地球带来了极大的危机…… 为了守护地球，回到小时候模样的孙悟空开始了与朋友们一起的大冒险！